Kerneløs motor: "kompakt" i kroppen og "kraftig" i ydeevne, "kroneperle" inden for motorer

Behændige hænder er de sidste dele for humanoide robotter til at udføre handlinger. De er meget vigtige og komplekse og kræver høj motorydelse. Som et terminalværktøj til robotdrift er den behændige hånd meget vigtig. Dens design efterligner i høj grad den menneskelige hånd, og dens struktur er relativt kompleks. Det største problem, den står over for, er, at pladsen er ekstremt lille, og kørefriheden er ekstrem høj. Det skal være udstyret med høj effekttæthed, lille størrelse og høj kontrolnøjagtighed. af motor. Den kerneløse motor har høj tilpasningsevne til fingernem håndled, og Tesla Optimus vælger den som strømkilde.Kerneløse motorerhar karakteristika af høj effekttæthed, høj energikonverteringseffektivitet, hurtig respons og jævn drift og er meget tilpasset behovene hos fingerfærdige hænder. Tesla-robottens "Dexterous Hand" bruger en mere klassisk seks-motors køremetode. Den bruger 5 fingre som en menneskehånd og har 11 frihedsgrader. Tommelfingeren bruger dobbeltmotorer til at drive bøjning og sidesving, og de andre fire fingre drives af en motor hver. . Motoren bruger en snekkedrevmekanisme til samme formål som den lineære benservo og bruger selvlåsende mekanisme for at reducere energiforbruget. For at forfølge smukt udseende og tilpasningsevne, anvender fingrene en kabeltransmissionsmekanisme, som har evnen til at bære en belastning på 20 pund (9 kg) og adaptivt greb (kan gribe genstande af forskellige former og størrelser), og kan udføre handlinger som f.eks. som at bære og vande blomster.