Kerneløs motor: "kompakt" i hus og "kraftfuld" i ydeevne, "kronperle" inden for motorer

Behændige hænder er de sidste dele, som menneskelignende robotter skal bruge for at udføre handlinger. De er meget vigtige og komplekse og kræver høj motorisk ydeevne. Som et terminalværktøj til robotdrift er den behændige hånd meget vigtig. Dens design imiterer i høj grad den menneskelige hånd, og dens struktur er relativt kompleks. Det største problem, den står over for, er, at pladsen er ekstremt lille, og kørefriheden er ekstremt høj. Den skal udstyres med høj effekttæthed, lille størrelse og høj styringsnøjagtighed. Den kerneløse motor har høj tilpasningsevne til leddene i behændige hænder, og Tesla Optimus vælger den som strømkilde.Kerneløse motorerhar karakteristika som høj effekttæthed, høj energiomdannelseseffektivitet, hurtig respons og jævn drift og er meget tilpasset behovene hos fingerfærdige hænder. Tesla-robottens "Dexterous Hand" bruger en mere klassisk seks-motors køremetode. Den bruger 5 fingre som en menneskehånd og har 11 frihedsgrader. Tommelfingeren bruger dobbeltmotorer til at drive bøjning og sidesving, og de andre fire fingre drives af en motor hver. Motoren bruger en snekkedrevmekanisme til samme formål som benets lineære servo og bruger en selvlåsende mekanisme til at reducere energiforbruget. For at opnå et smukt udseende og tilpasningsevne anvender fingrene en kabeltransmissionsmekanisme, der har evnen til at bære en belastning på 9 kg og adaptiv gribning (kan gribe genstande i forskellige former og størrelser) og kan udføre handlinger som at bære og vande blomster.